R02道闸防砸雷达

R02道闸防砸雷达（直杆专用）

此款道闸雷达是本公司研发的新型车辆检测器，采用先进的微波高速数字信号处理技术，具有高精度、高稳定等特点。适用于城市停车场出入口，地下车库、收费站出入口的车辆监管和探测和高速公路收费车道的替代，是智能化停车系统，能最大程度节省用户的学习时间成本，是收费系统不可缺少的重要部件。线圈车辆检测器的微波雷达产品。提供给城市停车场和高速公路栏杆机等出入口道闸提供存在信号，控制道闸及栏杆机落闸杆，车辆完全通过道闸才落杆，防止砸人砸车事件发生，为停车收费和管理提供可靠依据及安全保障，而我们产品的每一次升级，都为更好的用户体验作出努力。

参数数据：

产品名称：毫米波防砸雷达

输入电压：DC12V 500mA

工作频率：24-24.5GHz

调制模式：FMCW

水平波束：＜30°

垂直波束：＜17°

检测距离：1-6米，±0.1米

工作温度：-40℃~+85℃

适用杆型：直杆道闸

产品特点与参数

1.采用24GHz MIMO技术，分辨率更高，检测更稳定; 

2.能够识别行人和车辆，有效防止砸车、砸人事故; 

3.采用先进算法，滤除广告闸对雷达的干扰，适用于广告杆、栅栏杆、直杆; 

4.最新背景学习功能，雷达通过学习匹配背景,有效去除了杂波干扰,提高了信噪比; 

5.雷达检测距离可调，操作方便，通用性强; 

6.环境适应性强，雷达性能不受光照、灰尘、雨雪、雾霾等恶劣环境影响;

7.安装便捷，有效降低了施工难度和维护成本;

8.使用寿命可达5-10年;

9.符合IP67防短时水浸泡防护等级。

安装方式

(1.1) 防砸雷达垂直于车道方向安装在道闸机箱上（或采用箱体旁边立柱安装方式）安装高度建议雷达下边沿距离地面 60cm，左右距离闸杆20-30cm（参考示意图）。

(1.2) 道闸机箱必须固定牢固，避免闸机工作时机箱晃动。

(1.3) 雷达检测距离内，除闸杆外，不能有任何障碍物，例如路锥、金属井盖、隔离栏、指示牌之类等等。

(1.4) 道闸雷达安装规范示意图如下：

如下图所示，首先确定好安装位置，然后在箱体上打一个穿线孔和 2个固定孔。（产品包装内已提供定位孔不干胶贴纸和固定螺丝），然后将雷达固定于箱体上，拧紧固定螺丝即可。

接线方式

★ 建议使用DC12V/1A以上功率的电源。

★ 红色线 连接 12V电源 正极端子，黑色线 连接 负极端子，供电后雷达 红灯常亮 则表示雷达供电正常；

★ 白色线、橙色线 连接道闸控制盒内部的 地感端子 和 公共端子 （不区分正负）；

雷达主要参数按键设置

注意事项：根据按键次数和按下时间的长短设置参数，设置前起杆，接好橙线、白线。  雷达检测距离内，除闸杆外，不能有任何障碍物！

普通设置模式：

第一步：设置检测距离（如表所示，设置期间红灯每闪一次表示增加0.5米）

按住按键不松开，按到绿灯亮，红灯灭时，红灯每闪烁一次，检测距离增加 0.5 米，有效设置距离在 1-6 米内循环（起始距离 1 米）。设置完距离松开按键进入下一步。

第二步：学习场景环境与杆型

按一下松开按键（在设置距离后，必须绿灯常亮时按下按键）

自动学习场景的背景（红灯、绿灯同时闪烁），非直杆会自动起落 5-9 次；然后等待雷达保存参数并退出，设置完成。（红灯常亮）雷达正常工作。

（示例）设置4米的栅栏杆，雷达设置杆长为3.5米（检测距离要比实际杆长短0.5米）

起杆，第一次长按按键不松开待红灯闪五次（每次 0.5 米）后松开（设置距为 2.5 米 +1 米起始距离），此时检测距离为 3.5 米；第二次按下按键后马上松开，红绿灯同时闪烁，然后等待雷达学习场景环境和杆型即可（此时道闸检测范围内不能有人、车等物体，雷达会控制栅栏杆自动起落5-9次）。

雷达检测距离测试（举例设置了3.5米的情况）：

将闸杆抬起，正常过车或用金属板挡在雷达正前方，绿灯亮；当金属板离雷达3.5米以外，绿灯熄灭，表明雷达检测距离为3.5米。

注意事项

★供电电压需合适，不宜过高，以免影响雷达性能。

★检测距离范围内的环境改变后，请重新学习场景环境。

★车道外侧如果安装隔离护栏，请将护栏固定牢固，避免前后移动或者晃动；

★雷达不适用于车辆大角度（车辆通过防砸、触发区域时与道路夹角大于 30 度） 拐入拐出的场景。

★动态学习过程中，闸杆左右3米范围内净空，切勿有人走动或其他物体干扰，以免影响标定准确性。

★同进同出的现场，栅栏道闸、广告道闸和空降闸，一台道闸需要使用两个雷达。

★大小车混合场景：一个雷达存在砸车风险。建议用户安装两个雷达：一个管大车,安装高度100-120cm高，一个管小车,安装高度为60cm。